Typy robotické chirurgie strojů

Robotics dělají nájezdy v oblasti zdravotnictví , pomáhají při plnění postupů , které vyžadují vysokou míru přesnosti . Tato relativně nová technologie umožňuje lékaři provádět minimálně invazivní operace efektivněji a radiační onkologové poskytovat vysoce cílené radiační léčby . Některé typy robotických systémů existují , každý z nich určen pro manipulaci úkol pomoci při různých léčebných postupů . Supervisor - Controlled Chirurgické systémy

vedoucí řízený robotický systém nabízí nejvyšší úroveň automatizace . To vyžaduje značné množství přípravku pro nastavení provést každou operaci . Specifickou sadu příkazů , jedinečných pro pacienta i postupu, který provádí , je nejprve vstoupil do systému lékaře a podpůrného týmu . Toho se dosahuje pomocí rozsáhlé mapování těla za použití trojrozměrného lékařské zobrazování . Těsně před operací ,systém je pak zapsána tak, aby odpovídala pacientova těla na mapování v operačním systému . A konečně , začínáoperace . Pooperaci je na cestě , buderobotický systém automaticky spustí proceduru . Chirurg bude sledovat postup pozorně , a zasahovat pouze v případě potřeby .
Shared Control robotický systém

Přestože tyto systémy pomáhají při provádění chirurgických zákroků , budelidský chirurg provádět většinu práce , ve skutečnosti provozuje chirurgické nástroje po ruce . Systém bude monitorovat činnost chirurga . To pak pomáhá tím, že pomáhá stabilizovat a podporovat pohyby chirurga pomocí techniky zvané aktivní omezení . V této technice , oblasti operačního pole , jsou označeny jako zakázané , ohraničující , úzkým a bezpečné . Prostřednictvím nucené zpětné vazby v chirurgických nástrojů , budesystém omezují jejich využití v rámci příslušné oblasti . Stejně jako u supervizora řízené systémy , tam je nějaké nastavení požadované chirurgem před postupem k definování oblastí operačního pole .
Telechirurgie systémy

S tímto systémem ,chirurg skutečně řídí činnost robotických ramen . Ve skutečnosti ,robot se staneprodloužením chirurga . Systém se skládá z chirurgické zbraní v rámci chirurgické apartmá a samostatné zobrazovací a ovládací konzole . Chirurg se zobrazení operačního pole v trojrozměrné sledování televize a budou manipulovat robotické paže z ručních ovládacích prvků v konzoli . Dalším chirurg v chirurgické apartmá se změní z nástrojů na robotických ramen podle potřeby v průběhu řízení. Malé řezy budou provedeny v těle a nástroje pak bude vložen . Po dokončení tohoto kroku , můžechirurg pak pracovat . Tyto systémy jsou známé pro poskytnutí prostředků pro provedení minimálně invazivní chirurgické zákroky .
Robotic Radiochirurgie Systems

Roboti jsou také použity v poskytování záření pro léčbu nádorů . Tyto systémy využívají k ovládání robotika vysoce zaměřené paprsky ionizačního záření na přesné umístění v těle . Lékařské zobrazovací nejprve vyhledá nádor a je vytvořenamapa oblasti, která má být léčena . Řada příkazů se pak vloží lékař do systému , aby jej poučí, jak doručit léčbu . Pacient je poté registrován v systému pro správnou polohu těla aléčba je zahájena . V robotika pak následovat příkazy, které přesně přinést řadu dávek do nádoru . Tím se snižuje riziko poškození okolních tkání .