Jaký je konec svalu, který je připojen k pohyblivé kosti a pohybuje se, když se kostra stahuje?
Když se sval stáhne, generuje sílu, která táhne za úpon. Tato tažná síla způsobuje pohyb kosti, což má za následek pohyb kloubu. Konkrétní pohyby závisí na umístění a orientaci svalu, stejně jako na činnosti protilehlých svalových skupin.