Nepohyblivá část svalu připojená ke kosti nebo jiná pevná je?

Počátkem je nepohyblivá část svalu připojená ke kosti nebo jinému pevnému. Počátek je bod připojení svalu k relativně nehybné struktuře, jako je kost. Druhý konec svalu, který je připojen k pohyblivé struktuře (obvykle kosti), se nazývá úpon. Když se sval stáhne, přitáhne úpon směrem k počátku, což způsobí pohyb v kloubu.