Proč existuje více nepřímých – tedy šlachových – svalových úponů ke kosti než přímých úponů?

Ve skutečnosti existuje více přímých svalových úponů než nepřímých – tedy šlachových – svalových úponů ke kosti.

- Přímé svalové úpony kosti umožňují složitější pohyby

- Úpony šlach umožňují výkonnější pákové systémy a svaly se nemusí rozšiřovat do oblastí, aby produkovaly pohyby. Umožňují tak úsporu místa.