Jak se sval ohýbá a narovnává kloub?
Například, když ohnete loket, bicepsový sval (umístěný na přední části paže) se stáhne a táhne za předloktí, což způsobí ohnutí lokte. Když narovnáte loket, tricepsový sval (umístěný na zadní straně paže) se stáhne a táhne za předloktí, což způsobí napřímení lokte.
Kosterní svaly jsou připojeny ke kostem šlachami, což jsou tuhé vláknité provazce pojivové tkáně. Když se sval stáhne, působí silou na šlachu, která zase táhne kost. Velikost síly, kterou může sval vyvinout, je určena jeho velikostí, počtem svalových vláken, která obsahuje, a frekvencí jeho kontrakcí.
Většina kosterních svalů je uspořádána do antagonistických párů, přičemž jeden sval pracuje na ohýbání kloubu a druhý na jeho narovnávání. Toto uspořádání umožňuje přesnou kontrolu pohybu kloubu. Například při chůzi se vaše svaly musí stahovat a uvolňovat koordinovaně, aby vám umožnily udělat každý krok hladce.