Kolik svalů je potřeba k pohybu kosti dopředu a dozadu v kloubu?

K pohybu kosti dopředu a dozadu v kloubu jsou zapotřebí dva svaly:jeden agonistický sval a jeden antagonistický sval. Sval agonisty se stahuje, aby táhl kost v požadovaném směru, zatímco sval antagonisty se uvolňuje. Když je pohyb obrácen, sval agonisty se uvolní a sval antagonista se stáhne.