Jaký je stacionární bod, ke kterému sval připevňuje tělo?

Stacionární bod, ke kterému se sval připojuje k tělu, je známý jako počátek. Počátkem je obvykle kost a je to bod, ze kterého se sval stahuje. Druhý konec svalu, který se připojuje k pohyblivé kosti, je známý jako úpon.