Servomotor Základy
"servomotor ( servo) jeelektromechanické zařízení, ve kterémelektrický vstup určuje polohu kotvy motoru , " podle inženýrská Katedra Duke University . Účelem servomotoru je doplnit primární ovládaných pomocí poměrně slabé síly . Na lodích ,regulátor parní motor /regulátor byl považován zaprvní typ servomotoru . To bylo vyvinuto pro pohyb kormidla . Historie tohoto mechanismu je také citován v 19. století . Během druhé světové války , servomotory našel uplatnění v požární regulátorů , v nastavování úhlu střelby a poměr vzduch - palivo . Servomotory byly také použity v oblasti počítačů v raných fázích vývoje . Motorové díly
řízení lze považovat za malé zařízení, které má hřídel pro účely výkonu . Hřídel je úhlový moment by mohl být upravenzasláním signálu ( kódované ) na servo . Úhlová poloha výstupního zařízení , které jehřídel , by byla zachována až doservo udržuje přijímání signálů . Změnou signál odeslán ,poloha hřídele může být také regulována . Existují různé použití pro servomotory v aplikacích od robotů do letadel .
Aplikace
nejlepší využití servomotorů může být viděn v oblasti robotiky . Ačkoli serva jsou malé , jsou extrémně silné pro jejich velikost , a jsou řízeny vestavěným -in obvodu . Futaba S - 48 je považován zastandardní servo v robotice . Říká se, že odvodit sílu, která je úměrná zatížení, která je také označována jako mechanické zatížení . Tyto serva jsou velmi známé pro jejich zachování energie . Díly v této motorem jsou v podstatěobvod ,sada ozubených kol , apřípad, který je pokrývá .
Mechanism
pracovní mechanismus servo je není příliš složité . Řídicí obvody , které jsou přítomné uvnitř serva a potenciometru jsou spojeny s hřídelí , která jevýstupní zařízení . Úhel tohoto hřídele je regulována potenciometrem pomocí kódovaných signálů, které jsou přijímány z ovládacího obvodu . Hřídel může být snadno pod úhlem v rozsahu 0 až 180 stupňů . Hřídel je , nicméně , tvrdil, že má celou řadu více než na 180 stupňů , v závislosti na výrobci . Hřídel má takové omezení v jeho úhlová chvíli kvůli přítomnosti zátky v převodové skříni .
Použitá technologie
servomotor obsahuje ovládací vodič, který ovládá úhel výstupního zařízení . Tento drát je uveden aplikace pulzní pro určitou dobu , což kontroluje úhel hřídele v určité poloze pro určitém okamžiku . Tato modulace je skvěle odkazoval se na jako PCM ( Pulse Coded Modulation ) . Servomotor očekává kódovaný signál každých několik sekund . Doba trvání impulsu určuje úhlovou míru hřídele .
Účinnost
Za účelem dosažení vysoké úrovně snížení chyb , to je považováno za vhodné pro všechny mechanismu na mít servomotor , který pomáhá při optimální účinnosti mechanismu . Například ,zatížení servo motor palivo zařízení obsahuje permanentní magnet stroj, který má několik rotorů -první rotor adruhý rotor . Rotační osa paliva motoru je namontován s prvním rotorem , přičemž hnací hřídel je připojen na druhý rotor . Napájení je mezi rotory přes elektromagnetickou spojku , kdeservo reguluje elektromagnetický točivý moment mezi rotory , čímž je dosaženo kontroly zatížení točivého momentu motoru na palivo . Jako výsledek ,palivo motor pracuje s optimální účinností , což zajišťuje maximální mechanickou energii , stejně jako vystavování optimální spotřebu paliva.
